Raspberry Pi для НРК і БПЛА: бортовий комп’ютер, комп’ютерний зір і як обрати модель

Автопілот чи контролер двигунів відповідають за рух, але сучасному НРК або БПЛА потрібен ще й бортовий комп’ютер (companion computer): обробити відео, розпізнати об’єкти, передати телеметрію, зв’язати між собою камери, радіомодулі й силову електроніку. Найпопулярніша платформа для цього — Raspberry Pi. Розповідаємо, які задачі вона закриває і яку модель обрати.

Що робить бортовий комп’ютер

• Обробка відео і комп’ютерний зір. Розпізнавання об’єктів, трекінг, стабілізація, запис і стиснення відео з камер і тепловізорів.
• Зв’язок з автопілотом. Обмін даними з польотним контролером ArduPilot чи PX4 через UART за протоколом MAVLink.
• Керування НРК. Логіка руху, ROS 2, обробка даних з датчиків, команди контролерам двигунів.
• Мережа і телеметрія. Передача даних через Ethernet, Wi-Fi, 4G/5G-модем або радіомодеми.
• Інтеграція силової частини. Через CAN-шину — моніторинг контролерів двигунів і BMS.

Чому Raspberry Pi

• Linux і велика екосистема: Python, OpenCV, ROS 2, готові бібліотеки для MAVLink і камер.
• Масштабування від прототипу до серії: відлагоджуєте на Pi 5 чи Pi 4, а в серію ставите Compute Module на власній несучій платі.
• Доступність і ціна в порівнянні з промисловими обчислювачами.
• Довгий життєвий цикл: Raspberry Pi публікує гарантовані терміни виробництва своїх плат — важливо для серійних виробів.

Моделі в нашому каталозі

Яку модель обрати

Для БПЛА

• Мінімальна вага: Zero 2 W або CM0 — для запису відео, телеметрії, простої обробки.
• Комп’ютерний зір на борту: Compute Module 4 на компактній несучій платі або Raspberry Pi 5, якщо дозволяє вага і живлення.

Для НРК

• Основний обчислювач: Raspberry Pi 5 — найвища продуктивність, PCIe для NVMe-накопичувача чи AI-прискорювача.
• Зв’язок і мережа: несуча плата CM4 з двома Gigabit Ethernet і слотом під 4G/5G-модем — у металевому корпусі з охолодженням.
• CAN-шина: ізольована двоканальна плата CAN для зв’язку з контролерами двигунів VESC і BMS.

Поради з інтеграції

• Живлення. Живіть плату від якісного DC-DC перетворювача з запасом по струму — Raspberry Pi 5 потребує 5 В / 5 А. Просідання напруги при рушанні двигунів — часта причина перезавантажень.
• Накопичувач і вібрація. microSD-карти чутливі до вібрації і раптового вимкнення живлення. Для серійних виробів краще CM4 з eMMC або NVMe на Pi 5.
• Охолодження. Під постійним навантаженням (обробка відео) Pi 5 і CM4 потребують радіатора або активного охолодження, особливо в закритому корпусі НРК.
• Аналогові камери. Якщо на борту аналогова FPV-камера чи тепловізор, під’єднайте її через конвертер AV/CVBS to USB.

Часті запитання

Pi 5 чи Compute Module 4? Pi 5 — для прототипів і виробів, де плата стоїть як є. CM4 — коли потрібна власна несуча плата, мінімальні габарити і вбудована eMMC.

Чи працює Raspberry Pi з ArduPilot і PX4? Так, як companion computer через UART і MAVLink.

Скільки пам’яті брати? Для телеметрії і запису вистачає 1–2 ГБ, для комп’ютерного зору і ROS 2 — 4–8 ГБ і більше.

Оптові поставки

Постачаємо Raspberry Pi та Compute Module партіями для серійного виробництва НРК і БПЛА. Оптові ціни: −5% від 10 шт, −10% від 100 шт, −15% від 1000 шт. Позиції, яких немає на складі, привеземо під замовлення. Працюємо з юридичними особами, рахунок з ПДВ. Потрібні також камери, тепловізори, GPS, приймачі чи силова частина — надішліть BOM-список, прорахуємо одним рахунком.

Усі мінікомп’ютери Raspberry Pi →

Контакти: Telegram · sales@umall.com.ua · +380 93 099 28 04