Контролер польоту RadioLink CrossFlight для квадрокоптерів та радіокерованих моделей

Контролер польоту Radiolink — готовий модуль для систем керування безпілотними та радіокерованими моделями. Оснащений продуктивним процесором HC32F4A0PITB, 6-осьовим датчиком BMI270 з гіроскопом та акселерометром, а також барометром LPS22HB для отримання даних про висоту.

Контролер підтримує 10 PWM-виходів, вхідні сигнали PPM/SBUS, телеметрію MAVLink 1.0 та ESC-керування через PWM. Передбачений окремий інтерфейс для підключення GPS через UART/I2C, а вбудований OSD дозволяє працювати з екранною інформацією.

Живлення контролера розраховане на системи 2–12S LiPo через UBEC, при цьому логічна частина працює від 5 В. Для зручного підключення передбачені роз'єм JST GH 1,25 та USB Type-C.

Контролер підтримує роботу з Mission Planner, ArduPilot Mission Planner та QGC Mission Planner, тому може використовуватися як основа для побудови та налаштування сучасних систем керування польотом.

Переваги

• HC32F4A0PITB — потужний процесор для обробки даних контролера.
• BMI270 — інтегрований гіроскоп та акселерометр.
• LPS22HB — вбудований барометр для роботи з висотними даними.
• 10 PWM-виходів — для підключення двигунів, сервоприводів та іншого обладнання.
• PPM/SBUS — підтримка поширених форматів вхідного сигналу.
• GPS через UART/I2C — можливість підключення зовнішнього GPS-модуля.
• MAVLink 1.0 — підтримка телеметрії.
• Вбудований OSD — відображення службової інформації.
• Програмне демпфування вібрацій — обробка вібраційних перешкод засобами програмного забезпечення.
• Широкий діапазон живлення 2–12S LiPo через UBEC.
• USB Type-C — сучасний і зручний інтерфейс підключення.
• Компактний формат — габарити всього 39,7 × 39,7 × 13 мм.

Особливості

Контролер оснащений набором основних датчиків та інтерфейсів, необхідних для побудови системи керування польотом. BMI270 поєднує гіроскоп і акселерометр, а LPS22HB відповідає за барометричні вимірювання.

Для периферійних пристроїв доступний інтерфейс GPS UART/I2C, а 10 PWM-виходів дозволяють підключати кілька виконавчих пристроїв.

Вбудований OSD та підтримка MAVLink 1.0 розширюють можливості роботи контролера в системах із телеметрією та екранною інформацією. Програмне забезпечення також передбачає демпфування вібрацій.

Характеристики

• Виробник: Radiolink
• Тип: контролер польоту
• Процесор: HC32F4A0PITB
• IMU: BMI270
• Датчики IMU: гіроскоп + акселерометр
• Барометр: LPS22HB
• GPS: UART / I2C
• PWM-виходи: 10 каналів
• Вхідний сигнал: PPM / SBUS
• Телеметрія: MAVLink 1.0
• ESC-протокол: PWM
• OSD: вбудований
• Демпфування вібрацій: програмне
• Живлення: 2–12S LiPo через UBEC
• Живлення логіки: 5 В
• Роз'єми: JST GH 1,25; USB Type-C
• Сумісне ПЗ: Mission Planner, ArduPilot Mission Planner, QGC Mission Planner
• Розміри (Д × Ш × В): 39,7 × 39,7 × 13 мм
• Виконання: готовий модуль

Призначення

Контролер польоту Radiolink призначений для використання в системах керування польотом та інших проєктах, де потрібна інтеграція IMU, барометра, GPS, PWM-виходів і телеметрії MAVLink.

Комплектація

• Контролер польоту Radiolink — 1 шт.