Силові контактори DC для НРК: головний контактор, аварійне відключення і вибір Albright

У силовій частині наземного роботизованого комплексу (НРК) тягова батарея віддає сотні ампер постійного струму. Вмикати і розривати таке коло звичайним вимикачем чи автомотивним реле ненадійно, тому в НРК, як і в електронавантажувачах, ставлять силові контактори постійного струму (DC). Розповідаємо, де вони потрібні і як обрати модель.

Навіщо контактор у НРК

• Головний контактор батареї. Підключає тягову батарею до контролерів двигунів лише тоді, коли система готова до руху, і повністю знеструмлює силове коло в режимі очікування чи транспортування.
• Аварійне відключення. Кнопка аварійної зупинки або команда з бортової системи розриває коло котушки — контактор миттєво відключає силову частину.
• Реверс двигунів постійного струму. Для щіткових DC-двигунів лебідок, підйомників і приводів використовують реверсивні контактори, наприклад Albright DC182.
• Комутація допоміжних навантажень. Окремі контактори вмикають навісне обладнання, нагрівачі, потужні споживачі.

Чому саме DC-контактор

При розриві постійного струму виникає дуга, яка не гасне сама, як на змінному струмі. Контактори Albright мають контакти з подвійним розривом зі срібловмісного сплаву і розраховані саме на комутацію DC-навантажень: омічних, ємнісних та індуктивних (двигуни). Це дає ресурс і стабільність, яких немає у звичайних реле.

Як обрати контактор для НРК

1. Номінальний струм. Беріть за тривалим струмом усіх контролерів, які живить контактор, із запасом. Пікові струми рушання і підйому короткочасні, але контактор має їх витримувати без підгоряння контактів.
2. Напруга силового кола. Контактор має бути розрахований на напругу батареї НРК з урахуванням повністю зарядженого стану.
3. Напруга котушки. Котушка живиться від кола керування: 12, 24, 36, 48 або 80 В. Перевірте, від чого буде живитися керування у вашій машині.
4. Тип котушки — режим роботи. CO — безперервний режим, котушка може бути ввімкнена постійно: це вибір для головного контактора. INT — переривчастий режим для короткочасного ввімкнення, наприклад для реверсу лебідки. PO — проміжний варіант.
5. Монтаж і вібрація. НРК працює в умовах постійної тряски: кріпіть контактор жорстко, дотримуйтеся допустимої орієнтації і затягуйте силові шпильки з рекомендованим моментом.

Попередній заряд — про що часто забувають

Контролери двигунів, зокрема контролери VESC, мають на вході конденсатори великої ємності. Якщо ввімкнути головний контактор на розряджені конденсатори, виникає великий кидок струму, який з часом підпалює або зварює контакти. Тому в силовій схемі НРК передбачають коло попереднього заряду: конденсатори спочатку заряджаються через резистор, і лише потім замикається головний контактор.

Типова схема силової частини НРК

Тягова батарея → BMS → запобіжник → головний контактор з колом попереднього заряду → контролери двигунів → тягові двигуни. Кнопка аварійної зупинки розриває живлення котушки контактора. Для з’єднань на великі струми використовують роз’єми Anderson та XT90.

Контактори Albright у нашому каталозі

Як читати таблицю. Струм Ith — термічний номінал за даними Albright: перше число — якщо контактор розмикає коло під навантаженням, друге — якщо комутація відбувається без розриву струму. Максимальна напруга контактів залежить від наявності дугогасних магнітів (літера B у коді): з ними — до 96 В, без них — до 48 В під навантаженням і до 60 В без розриву. * Для SW200-583 вказано діапазон систем за даними постачальника. Якщо не впевнені у виборі, напишіть нам — підберемо.

Часті запитання

Чим INT відрізняється від CO? CO розрахований на тривале ввімкнення котушки, INT — лише на короткочасне. Для головного контактора потрібен CO.

Чи можна поставити контактор на більший струм? Так, запас по струму продовжує ресурс контактів. Обмеження — розміри, вага і струм котушки.

Чи підійде контактор від навантажувача? Так, якщо збігаються струм, напруга силового кола, напруга і тип котушки. Albright широко використовують у складській техніці, і ті самі моделі застосовують у НРК.

Чи можна підібрати заміну за старим контактором? Так, надішліть фото шильдика — підберемо точний код або аналог.

Більше про виробника — у статті «Контактори Albright».

Оптові поставки для виробників НРК

Частина моделей є на складі, інші привеземо під замовлення. Оптові ціни: −5% від 10 шт, −10% від 100 шт, −15% від 1000 шт. Працюємо з юридичними особами, рахунок з ПДВ. Збираєте силову частину повністю — надішліть BOM-список: контактори, BMS, контролери, роз’єми прорахуємо одним рахунком.

Усі силові контактори постійного струму →

Контакти: Telegram · sales@umall.com.ua · +380 93 099 28 04