Тепловізійні модулі для НРК і БПЛА: як обрати тепловізор 640×512 чи 384×288

Тепловізійний модуль бачить теплове випромінювання, а не відбите світло. Тому він працює вночі, у диму, легкому тумані і в сутінках — там, де звичайна камера безсила. Для виробників НРК і БПЛА тепловізор став базовим компонентом: без нього техніка «сліпне» з настанням темряви. Розповідаємо, як обрати модуль під задачу.
Навіщо тепловізор на НРК і БПЛА
- Робота вночі і в поганій видимості. Керування та навігація без підсвітки, яка демаскує техніку.
- Спостереження і виявлення. Люди, техніка, тварини помітні на тепловому зображенні навіть у траві та за легкими укриттями.
- Пошуково-рятувальні задачі. Пошук людей на місцевості, у завалах, на воді.
- Технічна інспекція. Перегрів електрообладнання, ліній, двигунів.
Основні параметри тепловізійного модуля
- Роздільна здатність матриці. 640×512 має майже втричі більше пікселів, ніж 384×288,, і дозволяє розпізнавати об’єкти на більшій відстані. 384×288 — дешевший варіант для коротких дистанцій і широкого огляду.
- Розмір пікселя. сучасні FPV-модулі (і 640×512, і 384×288) мають піксель 12 мкм; менший піксель дає компактнішу матрицю й оптику при тій самій роздільній здатності.
- Фокусна відстань і кут огляду. Короткофокусний об’єктив (4 мм) дає широкий кут — зручно для керування і маневрування. Об’єктив 9 мм звужує кут приблизно до 46–49° по горизонталі, але «наближає» об’єкти — краще для спостереження.
- Чутливість (NETD). Що менше значення, то краще модуль розрізняє близькі температури. ≤40 мК — добрий показник.
- Частота кадрів. 50 Гц — плавна картинка для руху і маневрування.
- Відеовихід і керування. Аналоговий CVBS (PAL) підключається напряму до відеопередавача; UART дозволяє перемикати палітри, зум і запускати калібрування з борту.
- Живлення. Широкий діапазон вхідної напруги (наприклад, 4,5–27 В) спрощує живлення від бортової мережі.
Моделі в нашому каталозі
| Модель | Матриця | Об’єктив | Частота | Живлення | Особливості |
|---|---|---|---|---|---|
| AC640-9 | 640×512, 12 мкм | 9 мм, 46,2° × 37,7° | 50 Гц | 4,5–27 В, ~1 Вт | CVBS (PAL), керування UART, механічний затвор |
| Caddx IRC-640CA (FN-Y0046) | 640×512, 12 мкм | 9,1 мм F1.0 | 50 Гц | 5–16 В, до 1,5 Вт | CVBS (PAL), NETD ≤40 мК |
| Axisflying 640 | 640×512, 12 мкм | 9,1 мм, 48,9° × 39,1° | 60 Гц | 4,5–18 В, ~1 Вт | робоча температура −40…+80 °C, запис |
| Caddx IRC-384CA (FN-Y0483) | 384×288, 12 мкм | 4 мм F1.0 (ширший кут) | 50 Гц | 5–16 В, до 1,5 Вт | CVBS (PAL), NETD ≤40 мК |
Усі модулі — неохолоджувані мікроболометри довгохвильового інфрачервоного діапазону. Повні характеристики — в картці товару.
Як вибрати
- FPV-керування і ближня дистанція: Caddx IRC-384CA з ширококутним об’єктивом — широкий огляд за нижчою ціною.
- Спостереження і більша дальність: модулі 640×512 з об’єктивом 9 мм — AC640-9, Caddx IRC-640CA, Axisflying 640.
- Інтеграція в систему керування: AC640-9 з керуванням по UART і механічним затвором для калібрування.
- Робота в холод: звертайте увагу на робочий діапазон температур — у Axisflying 640 він від −40 °C.
Як підключити
- До відеопередавача. CVBS-вихід тепловізора подається на вхід аналогового відеопередавача (VTX), як звичайна FPV-камера.
- До бортового комп’ютера. Для запису, обробки і комп’ютерного зору зображення оцифровують конвертером AV/CVBS to USB і передають на Raspberry Pi чи Compute Module.
- Калібрування. Модулі з затвором періодично виконують калібрування (NUC) — картинка на мить «замерзає». Це нормально; на деяких модулях калібруванням можна керувати по UART.
Часті запитання
Чи бачить тепловізор крізь скло? Ні, звичайне скло непрозоре для теплового діапазону — модуль ставлять без скла або за спеціальним вікном.
Чи потрібне охолодження? Ні, це неохолоджувані мікроболометри — вони працюють одразу після ввімкнення.
384×288 чи 640×512? 384×288 — для керування на коротких дистанціях і економії бюджету, 640×512 — коли важливі деталі та дальність.
Оптові поставки
Постачаємо тепловізійні модулі партіями для серійного виробництва НРК і БПЛА. Оптові ціни: −5% від 10 шт, −10% від 100 шт, −15% від 1000 шт. Позиції, яких немає на складі, привеземо під замовлення. Працюємо з юридичними особами, рахунок з ПДВ. Потрібні також відеопередавачі, конвертери, бортові комп’ютери — надішліть BOM-список, прорахуємо одним рахунком.
Контакти: Telegram · sales@umall.com.ua · +380 93 099 28 04
Raspberry Pi для НРК і БПЛА: бортовий комп’ютер, комп’ютерний зір і як обрати модельНавіщо виробникам наземних роботизованих комплексів і дронів бортовий комп’ютер Raspberry Pi, які задачі він вирішує і яку модель обрати: Pi 5, Pi 4, Compute Module 4, Zero 2 W чи CM0. Порівняння, поради з інтеграції, опт.Полная версия статьи
Приймачі радіокерування для НРК і БПЛА: ELRS, AFHDS, RadioLink — як обратиЯк обрати приймач радіокерування (RX) для наземних роботизованих комплексів і дронів: протокол, кількість каналів, вихідний сигнал PWM, S.BUS, CRSF, i-BUS, телеметрія, сумісність з апаратурою. Порівняння FlySky, RadioLink, ExpressLRS. Опт, ПДВ.аПолная версия статьи

