Польотні контролери для БПЛА і НРК: Betaflight, INAV чи ArduPilot — як обрати

Польотний контролер (FC) — «мозок» дрона чи роботизованої платформи: він зчитує гіроскоп, акселерометр, барометр і GPS, отримує команди з приймача і керує моторами. Для виробників БПЛА і НРК вибір контролера визначає, які функції буде в техніки: ручне FPV-керування, утримання позиції, повернення додому чи автономний рух за маршрутом.

Спершу — прошивка

• Betaflight — для FPV-дронів з ручним керуванням: мінімальна затримка, точна стабілізація, простий налагоджувач. Навігаційні функції обмежені.
• INAV — Betaflight-подібна прошивка з навігацією: утримання висоти й позиції, повернення додому, маршрутні точки. Підтримує мультикоптери, літаки і наземні платформи (rover).
• ArduPilot — найпотужніша відкрита платформа для автономних місій: мультикоптери, літаки, VTOL, наземні машини і катери (Rover). Працює з Mission Planner і QGroundControl по MAVLink, легко інтегрується з бортовим комп’ютером.

Для НРК найчастіше обирають ArduPilot Rover або INAV: обидві підтримують колісні й гусеничні платформи, GPS-навігацію і failsafe.

Основні параметри

• Процесор. F4 (STM32F405) — достатньо для Betaflight і базового ArduPilot. F7 (STM32F722) — більше пам’яті й швидкодії, запас для INAV і складних конфігурацій.
• Кількість UART. Кожен порт — це окремий пристрій: приймач, GPS, телеметрія, керування відеопередавачем, бортовий комп’ютер. Для НРК і автономних БПЛА потрібно 5–6 UART.
• Виходи. 4 мотори — квадрокоптер; 8–10 виходів — гекса/окто, літаки з сервоприводами, НРК з додатковими механізмами.
• BEC. Вбудовані стабілізатори 5 В / 9–12 В живлять приймач, камеру і відеопередавач без окремих модулів.
• Blackbox. Запис польотних даних — незамінний для налагодження і розбору інцидентів на серійній техніці.
• OSD. Вбудований чип (AT7456E) накладає телеметрію на аналогове відео.
• Стек чи окремий контролер. Стек FC + 4-в-1 регулятор економить місце і монтаж; окремий контролер гнучкіший — регулятори можна підібрати під мотори.

Контролери в нашому каталозі

Повні характеристики — в картках товарів.

Як вибрати

• FPV-дрон 5–10 дюймів: стек SpeedyBee F405 V5 — контролер і регулятор 55 А на 4 мотори в одному комплекті, налаштування зі смартфона через Bluetooth. Підтримує Betaflight і ArduPilot.
• Дрони з навігацією, літаки, прості НРК на INAV: RadioLink F722 — процесор F7, 8 виходів, два потужні BEC (5 В і 12 В по 3 А) і 128 МБ blackbox.
• Автономні місії, наземна техніка і катери: RadioLink CrossFlight — живлення до 12S, 10 PWM-виходів, телеметрія MAVLink, планування маршрутів у Mission Planner чи QGroundControl.

Інтеграція

• Приймач: S.BUS або CRSF на UART контролера — див. статтю про приймачі.
• GPS і компас: UART + I2C; обов’язкові для навігаційних режимів.
• Відео: камера чи тепловізор через OSD контролера на відеопередавач.
• Бортовий комп’ютер: Raspberry Pi по MAVLink (ArduPilot) чи MSP (INAV) — для комп’ютерного зору, автономії і запису.
• Мотори НРК: контролер видає PWM на регулятори ходу, зокрема VESC.
• Failsafe: налаштуйте дію при втраті сигналу і перевіряйте на кожній одиниці перед відвантаженням.

Часті запитання

Чи можна змінити прошивку? Так, якщо плата її підтримує: більшість F4/F7 контролерів прошиваються Betaflight або INAV, частина — ArduPilot. Перевіряйте список цільових плат прошивки.

Чи підходить польотний контролер для наземної техніки? Так. ArduPilot Rover та INAV мають режими для колісних і гусеничних платформ з керуванням по GPS.

Навіщо стек? Контролер і регулятор з’єднуються шлейфом, менше пайки, менший розмір і маса — зручно для серійного складання.

Оптові поставки

Постачаємо польотні контролери і стеки партіями для серійного виробництва БПЛА і НРК. Оптові ціни: −5% від 10 шт, −10% від 100 шт, −15% від 1000 шт. Позиції, яких немає на складі, привеземо під замовлення. Працюємо з юридичними особами, рахунок з ПДВ. Потрібні також приймачі, GPS-модулі, відеопередавачі — надішліть BOM-список, прорахуємо одним рахунком.

Усі польотні контролери →

Контакти: Telegram · sales@umall.com.ua · +380 93 099 28 04